Damit nicht alle Leute, die diesen Blog verfolgen denken, dass ich NUR am Urlaub machen wär, mal ein bisschen was vom "grauen" Alltag.
Dieses Semester besuche ich nur eine Vorlesung. Diese ist "Biomechanical Engineering", in der ich viel über den Aufbau von Knochen, Sehnen, Bändern und den menschlichen Bewegungsablauf lerne. Außerdem bekommen wir viele Dinge über Protesen, Operationen und weitere Dinge die bei Schäden/Verletzungen dieser Körperteile helfen können. Größtenteils ist der Kurs sehr interessant, nur dass wir ständig irgendwelche Machinen vorgestellt bekommen, die die Zugfestigkeit/Torsionssteife usw von irgendwelche Knochen oder anderen Tissues austesten (und immer gleich aussehen..).
Und ich muss auch wieder feststellen, dass ich nicht so richtig in die Bio-Medizin Technik reingehöre. Wir haben einige recht widerwärtige Videos von zb der Implantation eines künstlichen Hüftgelenks gesehen, und irgendwie kann ich mir nicht vorstellen sowas in "live" zu sehen.
Insgesamt gefällt mir der Kurs aber doch sehr gut, da man vorallem sehr interesante Erkenntnisse für den Alltag,Sport und Krankheiten mitnimmt und ein bisschen Verständnis für bestimmte Eigenarten des Körpers mitnimmt.
Neben diesem Kurs mache ich dann noch meine erste Studienarbeit für das Hauptfach Steuerungstechnik. Das Thema bezieht sich auf "SLAM- Simultanous Localization And Mapping".
In einfachen Worten ausgedrückt, statte ich einen kleinen Roboter mit einer handelsüblichen Webcam aus. Während dieser Roboter umherfährt bildet er eine konsistente Karte der Umgebung auf, und lokalisiert sich gleichzeitig selbst in dieser Karte. Als einziges Eingangs-Sensorsignal steht dabei das Webcam-Videosignal zur Verfügung- kein GPS oder so etwas.
Anwendungsgebiete dafür sind zb die (autonome) Navigation des Roboters auf fremden Planeten, Hochhausschluchten, innerhalb von Höhlen oder Gebäuden usw.
Ich implementiere einen Allgorithmus für SLAM für eine Webcam-ohne Roboter der im Internet verfügbar ist und werde dann die Steuerung des Roboters mit einbauen.
Das hört sich recht einfach an, da der Algorithmus ja schon existiert. Das Problem ist, dass ich mich erst in C++ einarbeiten musste (und immer noch dabei bin), die Grundlagen von SLAM verstehen, den Roboter zum Laufen bekommen usw.
Das ganze war dann auch recht häßliche, unbefriedigende Arbeit (va C++ und die Versuche irgendwelche Teile der Software zum laufen zu bekommen).
Ich habe einfach mehrere Stunden pro Tag daran gesessen und am Ende des Tages keine Funktionalität oder Erkenntnisse im Vergleich zum Vortag dazugewonnen- da macht Arbeit dann einfach keinen Spass.
So ging das ganze für 5/6Wochen, ohne Fortschritt.
Jetzt habe ich seit Freitag irgendwie einen "Run" und bekomme in wenigen Tagen mehr hin als vorher in Wochen. Ich schätze, dass ich mein Programm bald am Laufen habe und dann anfangen kann Tests zu fahren, Änderungen, Anpassungen usw vorzunehmen.
Das wird dann denke ich recht "spaßige" arbeit sein, und vorallem habe ich dann jede Menge Daten die ich zu Auswertung in meinen 50-60Seiten Bericht (wieder auf Englisch natürlich) benutzen kann.
Ich hoffe, dass ich den Bericht und alle Tests bis Ende November/ Anfang Dezember fertig bekomme, da dann das Semester aufhört und ich anfangen möchte zu reisen.
Die Pläne zum Reisen sind bisher: 3-4Wochen restkliche Australische ostküste, 4Wochen Tonga (pazifik Inselstaat) und dann noch ca 5-6Wochen Wandern in Neuseeland.
Natürlich bin ich nicht nur Tag und Nacht am arbeiten, sondern bin auch immer noch am australischen Leben genießen: Es wird jetzt seit einigen Wochen wieder richtig warm und ich war mittlerweile auch wieder in Adelaide am Strand. Außerdem ist es einfach ein richtig guter Lebenstil, wenn man draußen frühstücken und abends dann grillen kann und sich dabei die Sonne auf den Bauch brutzeln lässt. Parties gibt es auch immer noch reichlich. Wir machen nächstes Wochenende auch wieder eine.
Diese Woche war Isi, eine Freundin von der Anne K in Adelaide und ich hatte angeboten, dass sie bei uns im Haus übernachten kann. War ein richtig lustiges Wochenende-wir waren am Strand, auf Parties, in Pubs, usw... ich hoffe es hat die gefallen Isi!!
Die letzten 4-5Wochen war ich bei der Uni zum Lacrossen, da die Vereinssaison ja bereits aufgehört hatte (mit uns auf Rang 4-und einem Alex der viel von den erfahrenen AussiSpielern lernen konnte). Auch die Unitruppe ist ein ganz netter Haufen.Viele junge Kerle aus anderen Vereinen, die so wie ich nur für das Melbourne Wochenende zur Uni Mannschaft kommen sind auch dabei. Das Niveau ist nicht allzu hoch, aber immerhin kann ich noch ein bisschen den Stick halten. Dieses Wochenende gehts dann nach Melbourne um dort gg die Melbourne Uni 2Spiele zu spielen und gut zu feiern!
Davon werd ich dann auch versuchen ein paar Fotos und Berichte hochzuladen.
